Вы намерены продолжить движение прямо. При желтом мигающем сигнале светофора Вы должны:

Проехать перекресток первым.
Уступить дорогу только грузовому автомобилю.
Уступить дорогу обоим транспортным средствам.
Уступить дорогу только трамваю.