При желтом мигающем сигнале светофора, двигаясь прямо, Вы должны:

Уступить дорогу гужевой повозке.
Проехать перекресток одновременно со встречным автомобилем.
Остановиться и продолжить движение только после включения зеленого сигнала светофора.