В данной ситуации для того, чтобы продолжить движение в прямом направлении, Вам разрешается:

Разрешается любое из перечисленных действий.
Объехать грузовой автомобиль справа.
Продолжить движение только после того, как грузовой автомобиль выполнит поворот налево.